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# Cmake
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ecl_linear_algebra)

##############################################################################
# ament
##############################################################################

# Turn -isystem off. Actually like to see warnings from underlying packages
# and regardless, have run into trouble because of the ordering it induces.
set(CMAKE_NO_SYSTEM_FROM_IMPORTED TRUE)

find_package(ament_cmake_ros REQUIRED)
find_package(ecl_build REQUIRED)
find_package(ecl_eigen REQUIRED)
find_package(ecl_exceptions REQUIRED)
find_package(ecl_formatters REQUIRED)
find_package(ecl_math REQUIRED)

find_package(Sophus REQUIRED)

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# Project Configuration
##############################################################################

ament_package_xml()
ecl_enable_cxx14_compiler()
ecl_enable_cxx_warnings()

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# Sources
##############################################################################

add_subdirectory(include)
add_subdirectory(src)

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# Exports
##############################################################################

# Downstream CMake3 compatibility 
ament_export_targets(HAS_LIBRARY_TARGET ${PROJECT_NAME})
# Downstream CMake2 compatibility
ament_export_include_directories(include)
ament_export_libraries(${PROJECT_NAME})

ament_export_dependencies(
    ecl_eigen
    ecl_exceptions
    ecl_formatters
    ecl_math
    Sophus
)
ament_package()
